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科技日报北京7月10日电 (记者张梦然 操演记者张佳欣)美邦科学家开辟了一种新的资料和工艺,用于修筑比生物肌肉更强壮、更轻巧的人制肌肉。酌量收效颁发正在最新一期《科学》杂志上。
加州大学洛杉矶分校(UCLA)工程学院酌量职员称AG九游会官方网站,创修人制肌肉来完结就业并检测力和触觉,不停是科学和工程界的庞大寻事之一。
正在修筑人制肌肉方面,固然很众资料都很有逐鹿力,但具有高弹性的轻质介电弹性体(DE)因其柔韧性极佳而备受眷注。大无数DE由丙烯酸或硅树脂制成,但这两种资料都有弱点。古代的丙烯酸DE可完毕高驱动应变,但必要预拉伸且缺乏轻巧性;有机硅更容易修筑,但它们不行经受高应力。
UCLA酌量团队操纵市售化学品并采用紫外线光固化工艺,制造了一种鼎新的丙烯酸基资料,该资料更柔韧、可调理且更易于扩展,且没有耗损其强度和耐用性。丙烯酸能造成更众的氢键,从而使资料更容易变形,但酌量职员调动了聚集物链之间的交联,使弹性体更柔和、更轻巧。然后将取得的薄薄的、可加工的高职能介电弹性体薄膜(PHDE)夹正在两个电极之间,以将电能转换为致动器的动能。
每张PHDE薄膜都像一根头发雷同浮薄,大约35微米厚,当众层堆叠正在一道时,它们就形成了一个微型电动机,可像肌肉构制雷同阐扬效率,并爆发足够的能量来为呆板人或传感器的运动供应动力。酌量职员已修制出4—50层不等的PHDE薄膜堆叠。
装备PHDE致动器的人制肌肉可爆发比生物肌肉更众的动力,柔韧性也比自然肌肉高3—10倍。
UCLA的酌量操纵了“干法”工艺。该工艺用刀片将薄膜分层,然后举办紫外线固化硬化,使各层匀称。这减少了致动器的能量输出,使装备可增援更杂乱的运动。
这种简化的进程,以及PHDE的轻巧和耐用性格,许可修筑出新型柔性致动器,其可像蜘蛛腿般弯曲跳跃,亦可纠葛和盘旋。酌量职员还显现了PHDE致动器可以掷掷比薄膜自身重20倍的豌豆巨细的球。当电压翻开和紧闭时,致动器还可像隔阂雷同膨胀和缩短。
好久来看,而今映现正在咱们生涯中的良众呆板人,不妨属于呆板人的雏形或低级形状。固然它们可以推广良众指令和操作,但正在良众方面,它们与真正的智能再有肯定差异,最基础的一点即是,其外观更像硬邦邦的呆板,而不是灵便的人。试念,卖力照料小伙伴或白叟的照应呆板人,假如能把钢筋铁骨换成柔和的皮肤和肌肉,实践行使体验不妨会大大晋升。人工皮肤和人工肌肉的干系研发收效,有助于让呆板人变得愈加柔性,也助助它们变得愈加“名符实在”。